關(guān)于絕對(duì)值編碼器的通訊距離說明

 今天有客戶反饋，現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)買了我們幾十臺(tái)防爆電機(jī)，線纜按照客戶要求長度是17-23米，但是實(shí)際在安裝的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，線纜長度不夠，需要到60-70米，關(guān)于絕對(duì)值編碼器通訊距離客戶要求我們要做一個(gè)說明，為什么不能用到60-70米？

 關(guān)于絕對(duì)值編碼器通訊距離說明

      關(guān)于裝有多圈絕對(duì)值編碼器的防爆電機(jī)使用中距離指標(biāo)如下：

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器在有效實(shí)時(shí)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要實(shí)時(shí)采集電機(jī)的現(xiàn)有電角度信號(hào)，該信號(hào)的實(shí)時(shí)性決定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。故伺服系統(tǒng)通常會(huì)使用高速的串行通訊采集安裝有多圈絕對(duì)值編碼器電機(jī)的電角度信號(hào)。

2. 編碼器傳輸信號(hào)是波特率為1MHZ的脈沖信號(hào)。

3. 編碼器電纜在信號(hào)傳輸技術(shù)中屬于有向媒介傳輸中的雙絞屏蔽銅制電纜的傳輸，以傳輸電流的形式進(jìn)行信號(hào)傳輸。這種電纜通常適合100HZ~5MHz的帶寬 。因?yàn)槭褂秒p線傳輸能有效抵御外部噪聲對(duì)信號(hào)的干擾與負(fù)載不平衡。

4. 線纜越長，電纜的線感上升，電機(jī)信號(hào)強(qiáng)度衰減，這樣對(duì)伺服系統(tǒng)的抗干擾能力產(chǎn)生負(fù)面作用。

5. 線纜越長，對(duì)脈沖信號(hào)的波形畸變失真變大，對(duì)傳輸速率產(chǎn)成負(fù)面作用。換言之，在高傳輸速率系統(tǒng)中，線纜加長傳輸錯(cuò)碼率上升。

6. 根據(jù)雙絞線的線傳導(dǎo)距離與波特率一般參考以下經(jīng)驗(yàn)：

綜上，現(xiàn)場(chǎng)電纜超過40米以后，伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)有影響，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)其影響度暫時(shí)無法預(yù)知。