遙控無刷電機的幾種方式

　　根據遙控的不同輸出方式，我司驅動提供以下幾種遙控接入方式：

　　1.方向開關+模擬輸出

　　適合有一路開關量輸出，一路0-5V模擬量輸出的遙控接收器是采用。開關量控制電機正反運行，0-5V模擬量控制電機速度，輸出模擬量需要與驅動控制共地。

　　2.方向開關+PWM輸出

　　適合有一路開關量輸出，一路PWM輸出（頻率不大于1K）。開關量控制電機正反運行，根據PWM占空比調速電機。

　　3.PWM方式

　　此方式只需要一路PWM輸出就能控制電機速度方向。頻率一般在50HZ（周期20ms），根據占空比來控制電機運行。具體方式（一個周期內輸出有效的時間）：

　　0~10000us：速度0

　　10000~14500us：反向速度，14500us最小反向速度，10000us最大反向速度。

　　14500~15500us：速度0，停止位

　　15500~20000us:正向速度，15500us最小正向速度，20000us最大正向速度。